Poder entre personas naturales

Muy buenas, quisiera saber si se puede otorgar un poder especial entre personas naturales, pero como documento privado autenticado por notario? Y si así fuera el caso, si alguien tiene un modelo de ello, si podría brindarme uno, de ante mano muchas gracias. Pd: El poder unicamente es para comprobar a unos inquilinos de la casa de mi padre que el me ha otorgado facultad para realizar los cobros sobre esa casa.

Buenas días. Lo más recomendable es realizar un Poder Especial en Escritura Pública. Por tal razón, lo más conveniente es que contraté los servicios de un Notario.