escrito en penal debe ir con autentica o no

buenas amigos quiero saber si me pueden ayudar, sacandome de una duda ahora presente un escrito en un juzgado de primera instancia, la cuestion es que era para solicitar se libre oficio y asi eliminar una restriccion migratoria que se le impuso a mi cliente, la cuestion es que presente el escrito a titulo personal de mi cliente y lo lleve a el a que presentara el escrito la cuestion es que no le autentique la firma pues pense que como es el penado quien ya cumplio la pena el que lo presenta no seria necesario esta bien esto que hice o me iran a prevenir, es en materia penal.

la legalizacion de firma es necesaria, solo cuando el escrito no lo presenta la parte interesada.

Si tu eres el abogado que presenta personalmente el escrito no.... pero si es una persona comisionada o cualquier persona desiganada si tienes que autenticarlo!

y si eres abogado y notario basta q solo pongas el sello de notario y tu firma, y ya no sera necesario autenticar tu firma siempre y cuando sea en el caso q el escrito no sea presentado por el abogado.