Partición Judicial con un niño demandado.

Consulto: cuál es la mejor vía para resolver este asunto. Usaré nombres  ficticios para efectos demostrativos, pero es un caso real que tengo en mi oficina. Soy abogado y Notario y aunque ponga cara de que sé. No se.

Juana de 40 años es propietaria proindiviso con Pedrito de 10 años, con un derecho de propiedad de 50% cada uno sobre un mismo inmueble.
Juana es la mamá de Pedrito.
Juana quiere vender una porción del inmueble, pero no está bien definido qué parte del inmueble le pertenece a Juana y qué parte le pertenece a Pedrito, la certificación extractada, como bien saben solo dice que le corresponde a cada uno el %50.
A Juana le interesa que Pedrito conserve la parte del inmueble que le corresponde, pero también le interesa vender su porción. 

¿Qué trámite o diligencia debo hacer para partir ese inmueble, definiendo que este lado le pertenece a Juana y este otro a Pedrito?

Espero su opinión comentarios o sugerencias.
Gracias.

primero pide autorización el juez de familia

al tener aprobación por el juez de familia contrato a un ingeniero para hacer el plano de segregación por venta