Como pedir una custodia?

Muy buenas tardes, necesito ayuda en un asunto muy delicado.
Dejenme y les cuento, yo tengo una prima que prácticamente crié junto con mi abuela y abuelo, cuando yo me case no me desentendí de ellos. Uno de mis tíos es el encargado de ellos de llevarles el dinero y de cobrarles la pensión tanto de mis abuelos como de la niña que ya tiene 11 años (el padre de ella murió y la dejo pensionada), la situación es que mi abuela acaba de fallecer y la niña ya no tiene quien cuide de ella, mi madre que siempre se estuvo al cuidado de mi abuela y la niña, ella es la encargada en la escuela y entodo, quiere la custodia legal de la niña ya que mi tío solo se aparece el día de entregar el dinero.
La cosa esta que el no quiere darle la custodia porque el se queda con el dinero de la pensión de la niña, hace poco nos enteramos que recibió la primera pensión de 3mil dólares ya que el proceso se tardo casi dos años para poder cobrarla, y el se robó ese dinero que no le correspondía, todos los hermanos están de acuerdo en que mi madre tenga a la niña pero el no la quiere soltar solo para cobrar la pensión.

Que se puede hacer para quitarle la custodia completa a el? Necesito ayuda por que la que sufre es la niña el ni siquiera se da cuenta si la niña como o no solo la tiene para robarle su dinero y ni siquiera vive con ella. Alguien que me de asesoría por favor.

Si tiene $ 800 para pagar un abogado particular paguelo y tendra la custodia en unos 6 meses.

Si no tiene dinero acuda a la PGR y un abogado publico llevara gratis su caso, puede ser que se tarde 6 meses en obtener la custodia o mas tiempo ya es cosa de suerte .