recuperacion de vehiculo

hola necesito alguna asesoria sobre este caso.

La cuaestion es que a una persona le han seguido un ejecutivo, y le han decretado embargo en todos sus muebles e inmuebles, este señor le vendio un vehiculo a mi cliente en el 2004, y el proceso se inicio en el 2008 en el cual una financiera le promovio el proceso ejecutivo por una deuda al señor que le vendio el vehiculo a mi cliente. Mi cliente no habia hecho el trapaso del vehiculo en sertracen, y este año lo quiso hacer y no lo permitieron por que aparece marginado embargo, la venta del vehiculo se hizo en documento privado autenticado, el proceso en este momento esta para subasta, pero mi cliente quiere recuperar su vehiculo.
¿deberia presentarce mi cliente como tercero y alegar la venta del vehiculo que se hizo en el 2004, mostrando el documento ò que piensan que puedo hacer, para que no subasten el vehiculo y se lo entreguen a mi cliente?.
De antemano gracias por su ayuda.

no haya inscrito el traspaso respectivo en el Registro Público de Vehículos
Automotores, como lo estipula el art. 17 literal a) de la Ley de Transporte Terrestre, Tránsito y
Seguridad Vial, 46 del Reglamento General de Tránsito y Seguridad Vial, no es suficiente para
que deje de ser propietario de dicho vehículo, pues la propiedad no se prueba con la inscripción
en el Registro en mención del expresado vehículo, sino que con un título traslaticio de dominio, además, el art. 665 ordinal 5º del Código Civil al referirse a
la tradición de las cosas muebles establece que “La tradición de una cosa corporal mueble deberá
hacerse significando una de las partes a la otra que le transfiere el dominio, y figurando esta
transferencia por uno de los medios siguientes: 5º) Por la venta, donación u otro título de
enajenación conferido al que tiene la cosa mueble como usufructuario, arrendatario, comodatario,
depositario, o a cualquier otro título no traslaticio de dominio; y recíprocamente por el mero
contrato en que el dueño se constituye usufructuario, comodatario, arrendatario, etc.; que, como
puede advertirse de la lectura de tal disposición, no exige la inscripción en registro alguno; por
otro lado, el art. 661 inciso 2º del mismo Código Civil establece que: “ verificada la entrega por
el vendedor se transfiere el dominio de la cosa vendida, aunque no se haya pagado el precio, a
menos que el vendedor se haya reservado el dominio hasta el pago o hasta el cumplimiento de
una condición”; y el art. 656 del mismo cuerpo de ley citado establece que: “para que valga la
tradición se requiere un título traslaticio de dominio, como el de venta, permuta, donación, etc..”;