QUE FIGURA UTILIZO PARA ESTE CASO

Hola colegas, tengo un caso de una escritura de compraventa:
el caso es que el vendedor en 1967 le vendió un inmueble al comprador a través de documento privado ante el alcalde municipal, y el comprador falleció, lo hijos del comprador realizaron junto con el vendedor nueva escritura de compraventa a favor de ellos en el año1998, pero no se pudo inscribir porque no se subsano en tiempo la observación de presentar plano en catastro, en esa fecha el vendedor tenia 78 años, la escritura fue retirada sin inscribir del CNR, en el año 2022.
ahora los compradores quieren inscribirla para poder vender la propiedad pero ya no se puede hacer rectificación pues ya no se encuentra vivo el vendedor y no se sabe de los presuntos herederos.
otra cosa es que en catastro la propiedad aparece en posesión a favor del padre de los compradores.
que figura jurídica puedo utilizar, podría usar un titulo Supletorio o la prescripción adquisitiva o alguna otra figura que me permita inscribir la propiedad.
les agradezco sus aportes.

si la escritura esta inscrita puede hacer la prescripción por mas de 30 años
si no esta inscrita titulo supletorio en la alcaldia si es urbano