Aceptación de herencia

Buenas noches colegas
Les consulto lo siguiente
Mis clientes son llamados a suceder de la herencia intestada que su padre dejó, junto con la esposa y un hijo menor de edad.
La esposa y el menor ya fueron declarados herederos y a mis clientes les nombraron un curador para que administre sus bienes.
Pero mis clientes ya llegaron a un acuerdo con los herederos declarados y n9 quieren seguir trámite para ser incor09rados en la herencia, ya que ellos le cederán sus derecho a la esposa y al menor.
Pregunto
Es totalmente necesario que ellos se presenten al juzgado y sigan trámite de aceptación de la herencia????
Alguien los puede obligar???
O solo basta con que la heredera declarada presente al juzgado la cesión de derechos para que cese la curaduria????

Muchas gracias por sus comentarios y aportes.

alguien tiene idea???