Te dejo un formato de de autorización de salida en acta notarial, no he tenido ningún problema u observación con ella, solo debes adecuarlo porque en este caso los 2 padres daban autorización a un tercero.
Lo puedes hacer en acta notarial o poder
En la ciudad de San Salvador, República de El Salvador C. A, a las trece horas con veinticinco minutos del día tres de mayo de dos mil ________. Ante mí, ____________, Notario, del domicilio de Nejapa, departamento de San Salvador, comparecen los señores _____________ de cuarenta años de edad, empleado, del domicilio de Tonacatepeque, departamento de San Salvador, a quien hoy conozco e identifico por medio de su Documento Único de Identidad número _____________; y ________________, de treinta y tres años de edad, empleada, del domicilio de Ciudad Delgado, departamento de San Salvador, a quien hoy conozco e identifico con su Documento Único de Identidad número ______________; y ME DICEN: I) Que son los padres del adolescente _____________, tal y como lo comprueban con la Certificación de Partida de Nacimiento Número _____ asentada a folios _______, del libro de partidas de nacimientos que la Alcaldía Municipal de mejicanos, departamento de San Salvador, llevó durante el año dos mil tres, en donde consta que _______, sexo masculino, nació a las veintidós horas y cincuenta y cinco minutos del dia doce de agosto del año dos mil tres, en el Hospital Nacional Zacamil, siendo hijo de ________ y de ________. II) Que por medio de la presente acta notarial CONFIEREN AUTORIZACIÓN PARA QUE SU HIJO SEA REPRESENTADO Y EJERZA LOS CUIDADOS NECESARIOS sobre el mismo, la señora __________, mayor de edad, del domicilio de la ciudad de Washington D.C, de los Estados Unidos de América, con Pasaporte número____________quien es abuela materna del adolescente, también autoriza a la señora antes mencionada, para que lo represente en su nombre y en cuanto asunto fuere de interés y en beneficio del adolescente, específicamente ante las autoridades de migración en los Estados Unidos de América y pueda solicitar la salida de la institución o refugio donde se encuentre, de igual manera la autoriza para que pueda inscribir al adolescente en cualquier institución educativa, con el objetivo que reciba la educación que sea necesaria, como también para que firme toda la documentación para el desempeño de su cometido. III) Yo el suscrito notario Doy fe: de haber tenido a la vista la Certificación de Partida de Nacimiento Número: _______ asentada a folios ___________ del libro de partidas de nacimientos, que la Alcaldía Municipal de Mejicanos, departamento de San Salvador, llevó durante el año dos mil tres, a nombre de _______, extendida el día veintisiete de abril del presente año, por la licenciada _____, en su calidad de Jefe del Registro del Estado Familiar, de la Alcaldía Municipal de Mejicanos, departamento de San Salvador. Así se expresaron los comparecientes a quienes expliqué los efectos legales de la presente acta notarial que consta de una hoja útil leído que le fue por mí todo lo escrito en un solo acto sin interrupción, declaran su conformidad, ratifican su contenido y firmamos. DOY FE.-