contrato de arrendamiento de vehiculos

Deseo puedan orientarme, por favor!

EN los contratos de arrendamiento de vehículos, que será el proceder correcto?? los dueño de los carros elaboran un contrato por cada alquiler son muy frecuentes, para el efecto. Las firmas de los contratos de arrendamiento de vehículos solo se autentican firmas o se hace un arrendamiento con documento autenticado??
tengo que realizar contrato de arredamiento y tengo esa duda con respecto a las firmas o documento autenticado.

Es un documento autenticado con todas sus partes.

Es un documento autenticado, ahorita se hace bastante para uber