caso improponibilidad de la demanda ayudaaaa

Buenos dias amigos del foro, necesito de su ayuda, el caso es que inicie un proceso judicial reinvindicatorio de dominio, demande a las partes, la contra parte en la contestacion de la demanda alego, que no estaba completo el litis consorcio, y bueno en la audiencia me dieron diez dias para demandar a las personas q faltaban, el caso es q me notifican y no pude contestar o demandar a los faltantes en el tiempo y me declaran improponible la demanda, no apele a la resolucion y se declaro firme en este caso que puedo hacer puedo entablar la demanda de nuevo, que debo de hacer o ya tiene o es caso de cosa juzgada ya no se puede hacer nada tengo alternativas necesito ayuda. les agradeceria mucho.