Como sacar legalmente a un hijo de la casa

Buenos días por es te medio quiero que me ayuden mi mamá ha dejado que viva por 12 años mi hermano en la casa que esta a nombre de mi papá con su mujer y ahora tienen 1 hijo de 2 años, ellos maltratan mucho verbalmente y psicologicamente a mi mamá, a tal extremo que él aveces se altera y le grita, mi mamá por un incidente que paso este viernes fué el lunes al juzgado de paz y le pusieron medidas de protección, ahora fué la audiencia y la juez le dijo que eso no era violencia y que él tenia derecho de vivir en esa casa, yo temo porque si ya se creían dueños y maltrataban a mi mamá hoy será peor, necesito me asesoren como puedo hacer para que se vayan de la casa o a dónde tengo que ir., gracias

Que su Papá traspase el inmueble y que el nuevo dueño promueva un desalojo.

Bueno si se vuelve a dar otro incidente que se dirija a la fiscalia y que Denuncie maltrato psicologico y verbal bajo Ley Integral para una Vida Libre de Violencia contra las Mujeres, que trate la manera que los vecinos le colaboren.Ahora habria que ver de que manera cambia de actitud el agresor pueda ser que tenga problemas de adiccion o alcoholismo y que necesite terapia y con esto vuelva la paz,pues quiersa o no son madre e hijo y no