Reconocimiento Judicial

Holaaaa Por favor necesito que me ayuden. Quiero saber cual es el procedimiento a seguir en el reconocimiento de un niño que solo lo asentó la madre y el padre esta casado con otra mujer pero hoy quiere reconocer el niño que él tiene con la anterior, pero él nunca estuvo acompañado con la madre del niño solo lo engendró.

TENGO ENTENDIDO QUE PUEDE HACERSE ANTE NOTARIO POR ESCRITURA PUBLICA, QUE LUEGO SE ASIENTA EN LA ALCALDIA DONDE SE INSCRIBIO AL NIÑO. EL HECHO DE QUE ESTUVIESE CASADO CON OTRA MUJER NO ES IMPEDIMENTO PARA EL RECONOCIMIENTO DE LA PATERNIDAD EN CUALQUIER MOMENTO , SIEMPRE Y CUANDO EL NIÑO NO HUBIESE SIDO ASENTADO COMO HIJO DE ALGUN OTRO PADRE, YA QUE ENTONCES DEBERIA INICIARSE UN PROCESO JUDICIAL. PERO ESTE ULTIMO EJEMPLO NO ES EL CASO, YA QUE SOLO FUE ASENTADO POR SU MADRE, SEGUN SE LEE.-