Mira ahi como tu mismo lo dices debes seguir las diligencias de aceptacion de herencia, pero debes tener en cuenta el Art. 988 cc, en casos como el tuyo lo que ha pasado es que han hecho, cesiones de derecho, pero ahi ustedes deben hablar con los demas llamados a la sucesion, en cuanto a los costos eso dependera del abogado que lleve la diligencia, los costos varian de acuerdo a cada caso, pero asi haciendo numeros en el aire, te puedo decir que anda por $ 800.00 a $ 1,000.00, claro ya con todos los gastos, impuestos en el registro, publicaciones, etc.mas o menos esa cantidad tendrian que invertir. saludos espero haberte ayudado