Hasta dónde sé, ello no es posible pues las audiencias se fijan conforme al calendario de Juzgados, y solo es posible pedir reprogramación pero, hacia fecha posterior y por una causal justificada.
En todo caso, el formato entiendo sería el mismo al de una solicitud de reprogramación, y es al Tribunal a quien corresponde declarar ha lugar o denegar la petición (aunque al momento, no he visto de ningún caso en que un Juzgado acceda adelantar una audiencia).