Entiendo que lo que prescribe es el derecho de petición de herencia, es decir, si alguien quiere entrar a controvertir con otra persona sobre quien es verdadero heredero, pasados 30 años si alguien acepto herecia y otra persona tenía más derechos sobre esa herencia y no dijo nada, en teoría ya no puede reclamar. Para aceptar o repudiar herencia, no se tiene plazo, si es que no se ha iniciado ningún tipo de diligencia de aceptación de herencia, lo que se tiene es plazo para poder hacer ciertos reclamos entre los supuestos herederos o para adquirir derechos sobre una herencia no reclamada por el legítimo heredero.
El problema de la prescripción se da más en torno a los reclamos que pueden surgir entre posibles herederos, pero si nadie ha aceptado herencia, no ha sido declarada herencia yacente, entiendo que no hay problema en que su cliente acepte, si no existen otros herederos nombrados o haya herederos putativos y nadie ha disputado posesión de los bienes, es una aceptación pura y sencilla. A menos que alguien quiera aprovecharse de la prescripción deberá alegarla, pues el juez no puede declararla de oficio (2232 código civil). En dado caso, si alguien quisiera disputar la herencia o la posesión o propiedad de los bienes sucesorales, serían quienes debería alegar la prescripción.
El Señor es mi pastor; nada me faltará.