como recuperar un terreno usurpado

Tengo un terreno usurpado por años los que viven alli vendieron a una persona y ella vendio a otra persona y esta me vendio a mi, el caso es que ellos estan tramitando la posesion del terreno y se han presentado al cnr aduciendo que no conocen al dueño para hacer los tramites.

Que debo hacer ya los demandé civilmente pero no prosperó

espero su repuesta

Previo a brindarle una respuesta me gustaria que aclarara un poco como esta la situacion; en los siguientes puntos:

-Que tipo de demanda civil no le prospero?

-Cual es la situacion juridica actual del inmueble en el registro de la propiedad?

-Hace cuanto tiempo usted realizo la compraventa del inmueble y si, inscribio en el Registro de la Propiedad dicha escritura de compraventa?