La ley que regula tu consulta es la LEY REGULADORA DE LA PRESTACION ECONOMICA POR RENUNCIA VOLUNTARIA.
El articulo 5 de la presente ley menciona que para que tengas derecho a la prestacion economica debes tener un minimo de 2 años de servicio continuo para la empresa a la que laboras.
Y el procedimiento a seguir segun el articulo 2 es por medio de un pre aviso obligatoria que debes presentar a tu empleador, o sea en palabras sencillas tu renuncia. En el ministerio de trabajo te pueden llenar el formato para que lo presentes o adjunto un formato para que tu lo completes.
Espero haberte ayudado
Saludos.