Sin duda que es algo delicado, pues ante todo, recuerda tu ética profesional, pero por lo visto en el tipo de delito que es Extorsión, no es sencillo decirle a tu cliente que se presente, pues obviamente lo capturarán si ya se ha girado la orden de captura y pueden haber represalias contra ti por lo mismo del delito, porque me imagino que tu cliente es miembro de alguna agrupación ilícita.
Además, veo innecesario el porqué tendría que llegar al Juzgado a fimar, si dichas medidas sustitutivas fueron revocadas por la cámara, así que sin dudar si el llega al juzgado lo más probable es su captura. Si hay citación (que lo dudo) y no se presenta, pues creo que sería declarado rebelde.
Saludos.