cesion de derechos hereditarios

hola, amigos..necesito de su gran ayuda...tengo un caso de cesion de derecho hereditarios
el caso es el siguiente: la abuela quiere ceder los derechos que le corresponden sobre la herencia dejada por su hija, a sus nietos, pero la dificultad esta en que uno de los nietos es menor de edad....que documento puedo hacer...

BUENOS DÍAS EN EL CASO EN ESTUDIO SOY DE LA OPINIÓN COMO NOTARIO, QUE NO ES POSIBLE REALIZAR NINGUNA CLASE DE DOCUMENTO Y LA RAZÓN ES SENCILLA Y UNA DE LAS PERSONAS QUE TENDRÁ LA CALIDAD DE COMPARECIENTE ES MENDOR DE EDAD ADEMAS EXISTE PROHIBICIÓN EXPRESA VER ARTICULO 2 INCISO TERCERO DE LA LEY DEL EJERCICIO DE LA JURISDICCIÓN VOLUNTARIA Y DE OTRAS DILIGENCIAS; LO MEJOR SERIA EN EL CASO DEL MENOR LLEVAR LAS DILIGENCIAS DE ACEPTACION DE HERENCIA A NIVIL JUDICIAL, SUERTE, BENDICIONES.-

Para mi que la abuela siga tambien las diligencias junto a sus nietos y que despues les haga la donacion ya sea revocable o irrevocable del porcentanje que a ella le toco.-

siendo el caso que hay un menor de edad involucrado
lo correcto es seguir estas diligencias por la vía judicial.