AYUDA con concepto de DELITO...!

Hola, necesito que me expliquen el concepto de delito pero desglosado. osea que en el concepto de delito encontramos estos otros conceptos:
-Acción u omisión
-Tipicidad
-Antijuridica
-Culpabilidad

Entonces yo quiero saber que significa cada uno de estos y ejemplificarlos.
Les dejo el concepto de delito: "ES TODA ACCIÓN U OMISIÓN TIPICA, ANTIJURIDICA O CULPABLE"


DE ANTEMANO "GRACIAS"

mi grano de arena:

Acción: Actividad encaminada a conseguir un fin.

Omisión: Actividad encaminada a ignorar la norma.

Tipicidad: se refiere a la naturaleza del delíto

Antijurídica: Que va en contra de la normativa.

Culpabilidad: Responsabilidad en la acción/omisión efectuada de un ilicito.

Espero te sean de utilidad, pero si los colegas tienen mejores definiciones espero me corrijan.

En lo personal te recomendaría leyeses un diccionario juridico, el de Osorio es muy bueno.

suerte

hijole, habrá que explicarte casi toda la teoría del delito. Lee el Manual de Derecho Penal de Francisco Muñoz Conde.