Buenas noches.
Por como plantea su pregunta, creería que el Representante del señor (papá de los que cederán), siempre y cuando él tenga un Poder con esas facultades, firma la Escritura aceptando los derechos de herencia que se le ceden al papá. Y por supuesto los hijos que otorgan ese derecho a su padre.
Lic. Alvaro