acuerdo sobre el cuidado personal y representacion

hola colegas, tengo una duda, en un instrumento donde los padres delegan el cuidado personal de un menor al abuelo, tambien se puede delegar la representacion legal, ya que el articulo 207 solo se refiere al caso en que uno de los padres de lo designa al otro.

con el cuidado personal no hay problema con la representación legal unicamente se puede hacer via judicial

osea que la representacion legal solo la pude conferir el lues y no los padres en el ejercico d ela autoridad parental