AYUDA INSCRIPCION DE ESCRITURAS MUNICIPALES

Hola Colegas, Saludos Cordiales. Tengo un caso espero me puedan ilustrar al respecto
Resulta que me consulta un señor que el papa de el tenia un terreno el cual lo dio en venta el, quedandose unicamente con una pequeña porcion, resulta que esa pequeña porcion que no vendio el la alquilaba de palabra a unos vecinos, pues estos vecinos lo denunciaron y supuestamente finata en aquel entonces les dio la propiedad, pero bien, el problema es que no han dejado ingresar a las otras porciones conexas las cuales ya estaban vendidas, ya no era el el dueño, lo cual consta unicamente en escrituras municipales las cuales no estan inscritas en el CNR.
Que se puede hacer al respecto Colegas, ayudenme Por Favor.

inscribirlas en el registro el primero en tiempo primero en derecho y luego ya acreditada la propiedad iniciar un proceso penal por usurpación de inmueble o un proceso civil reivindicatorio de dominio por perturbar la posesión de los inmuebles legalmente inscritos