Buenas noches, pues vea en nuestro ordenamiento jurídico existe una figura llamada: prescripción y consiste en un modo de obtener las cosas ajenas, pero que no le asuste esto, ya que la ley franquea una serie de requisitos a cumplir para extinguir derechos, no es tan simple como parece.
en cuanto a sus preguntas:
pueden perder la casa? considero que NO, como le manifiesto hay que cumplir una serie de requisitos legales para que suceda, no es solo el simple lapso de tiempo el que puedo alegar para que se me considere dueño de un bien.
en caso de la madrastra, hay que valorar la conducta e intensiones del ser humano de manera personal, ahora bien si esta persona se le nota malas intenciones y se genera desconfianza, pues se debería de manera armoniosa y proponer un contrato de arrendamiento.
espero te sirva.
RIVAS