tendrias que revisar si realmente existe error en la declaratoria de herederos, por que iniciarla como nueva no puedes, la titulacion que la otra persona ha hecho no obstante inscribirse en registro puede ser sujeto de accion del que demuestre mejor titulo, por lo tanto debes estudiar las posibles acciones:
-verificar la accion para subsanar los errores posibles en la declaratoria de herederos
-determinar que no obtante el titulo que tenga quien ha ejercido el dominio, la posesion del inmueble, por que aunque no tuviere declaratoria si ella ha ejercido ese derecho puede pretender solicitar la nulidad...
espero te sirva, pues tu caso es como esos de rompecabezas....lindo no? suerte!