A mi humilde opinion; estas confundiendo lo que el titulo de propiedad que el es mismo titulo de dominio; con el documento que contiene ese titulo. Para explicarte el titulo traslaticio del dominio es la Compraventa, que es un contrato. ahora tambien suele confundirse, con el titulo supletorio y con el titulo municipal. todos son documnentos en el cual se ampara el derecho de dominio sobre los bienes en este caso inmuebles. revisa un poco la Ley de notariado por el articulo 32, y el codigo civil por el articulo 568. te daras cuenta lo que es el derecho de dominio o propiedad conforme a la ley. y en la ley de notariado vas a ver los requisitos que deben cummplir los documentos para que lo que tenga efectivo ejersicio de derecho u obligaciones que en ellos se estampa frente a terceros. Ahora si tu eres el titular del derecho de dominio o propiedad de un bien, tienes uso, goce y libre disposición; o sea puedes hacer lo que quieras y dentro de los parametros de las restriciones legales. con lo de cual es la diferencia en tener titulo o escritura publica, esa respuesta la puedes deducir de analisis de los articulos que te he mencionado ya que el titulo no es un documento y la escritua publica es el documento en el cual se ampara el drecho de dominio adquirido por distintas razones, sea esta donacion, compraventa. espero te sirva, pues a este respecto hay mucho que decir. espera mas opiniones de colegas y saca tus propias conclusiones. Buenas Noches.