En mi opinión:
La empresa de seguridad ha firmado contrato con el comercio, en este caso el Mr. Donuts para brindar protección a SU local, SUS empleados, SU patrimonio, no así, los bienes de los clientes. Habría que leer el documento contractual para confirmar lo anterior, pero desde que ellos te dicen que no son responsables, te da una idea que así es.
La empresa de seguridad no ha firmado contrato contigo, así que no tienen obligación de protegerte a ti o tus bienes. Los casos que hemos visto, donde vigilantes intervienen en atracos contra clientes o transeuntes, han sido por cuenta y riesgo del vigilante no de la empresa a la que brindan el servicio.
En conclusión, sólo vas a perder tu tiempo, sin embargo el Derecho es cuestión de interpretación de diferentes criterios, quizás algún colega lo vea desde otra perspectiva y te de alguna solución.
Suerte y más cuidado para la próxima.