la prescripción ayuda por favor

Buenas noches necesito su valiosa colaboración. ..me sale un caso de prescripción
Las personas tienen 38 años de vivir en un inmueble del cual nunca aparecieron sus propietarios por lo que quieren legalizar lo y la verdad no se cual es el trámite a seguir ...quisiera me guiarán y saber también si hay problema el hecho que la que a vivido ahí esos 38 años esta mal de salud ...que hacer se puede ceder el derecho q ella tiene ? Agradeceré sus comentarios

Un proceso común de Prescripción ,Ante un juzgado de lo Civil, no se puede ceder el derecho, debe solicitarlo la persona que tenga el derecho, es decir que haya vivido alli,

Solicita una Certificación extractada al CNR del inmueble y la demanda es contra los propietarios legales del inmueble

Gracias a ambos por sus aportes . Y que sucede en el caso que este inmueble pertenece de acuerdo a la escritura a una sociedad que desapareció?

requisitos:
1.-solicitar la certificación de la denominación catastral y perímetro tiene que contratar un ingeniero
2.-mapa catastral
3.- certificación extractada del inmueble
4.-Certificacion del inmueble
5.-Perito judicial (ingeniero civil o arquitecto )
6.-Direcciones de los demandados o en caso que fallecieron nombre un curador de la herencia yacente
7.- tres testigos ya viejos
8.- inspección judicial y pericial.-
9.-Agregar mapa o plano del ingeniero civil