Traspaso de aceptación de herencia?

Pues eso mi mamá ha sido declarada heredera de una propiedad y pues solo tiene la sentencia del juez q la declara heredera pero ella no ha presentado dicha sentencia a registro ya q tiene un embargo previo y no quiere q esta propiedad también sea embargada, ella puede cederme o venderme o hacer otro procedimiento para q sea yo como hijo quien acepte herencia, "sin antes presentar en registro la sentencia del juez a favor de ella?

Estimado colega, si ya hay una dclaratoria de heredero no se puede ceder el derecho de herencia, porque con esa declaratoria ella pasa a ser la propietaria de los bienes.
Lo que puede hacer es una donación (que le genera impuesto) o una compraventa del inmueble a su favor