Muy buenos días colega, en este caso lo que tienes que hacer es un Allanamiento ya que la acreedora solicitara la extinción de la obligación o el sobreseimiento en caso que ya este sentenciado el juicio. lo puedes hacer de dos formas
1) En dos Escritos, uno en el que se pacte el acuerdo entre las partes en las cuales la acreedora diga que con las cantidades retenidas se da por satisfecha y y en la que la parte demandante acepta los conceptos vertidos en la demanda y no opone ningún tipo de excepción etc, etc, y en la que esta de acuerdo que se extinga la obligación con las cantidades retenidas. esto hará que "probablemente" evites liquidación eso dependerá del criterio del juez;en este acuerdo solo comparecen ambos y autenticas las firmas ante notario publico; Después haces el otro escrito en cual actúas como apoderada de la persona demandante y relacionas todo lo del convenio anterior y lo presentas todo junto.
2) Puedes hacerlo todo en un solo escrito siempre autenticando las firmas de las partes solo que se estructura un poquito diferente para que no se preste a confusiones, todo esto depende del juzgado y sus criterios pero a mi siempre me los aceptaron pero eso dependerá también de ti por que aveces en dos escritos diferentes se ve un poco mas ordenado.
No olvides anexar el original del constancia de cantidades retenidas en concepto de embargo, que esta sea reciente, que especifique bien el juzgado, el numero de referencia del caso y la cantidad exacta retenida, también y muy importante QUE ACLARE QUE NO TIENE MAS EMBARGOS EN COLA" por que si no lo tienen pueden prevenir y dilatar mas el proceso ya que si tiene mas acreedores ya se pone mas difícil la situación con la acumulación de juicios y eso es lo de nunca acabar... anexo un modelo de los que yo ocupaba, este es UN solo escrito, estuve buscando en mi archivos uno donde están por separados pero no los encuentro, peri si los encontrare también lo subiré. ojala te sirva y cualquier consulta estamos a tus ordenes!
Adiós y Suerte!
P.

la constancia de cantidades retenidas trata de conseguirla con el demandado osea que el la pida al pagador ya que tiene derecho a que le informe de manera legal cuanto tiene retenido no importa que esta no vaya dirigida al juez puede ser dirigida a ella misma, ya que aveces en las pagadurias se hacen los difíciles y solo dicen que con autorización del juez pueden emitir esa constancia pero eso es mentira,