la única forma legal que se me ocurre, es que promuevas un proceso de prescripcion adquisitiva de dominio extraordinaria, de bienes muebles, en este caso el vehículo, la ley exige tres años en posesión, debes contratar un abogado para que siga el proceso demandando al dueño que aparece en la tarjeta de circulación.
PRUEBA QUE DEBERA PRESENTAR:
TESTIGOS QUE REFIERAN QUE TU HAS TENIDO ESE VEHICULO POR MAS DE TRES AÑOS Y QUE SE LO COMPRASTE DE PALABRA AL SEÑOR, SIN HABER FORMALIZADO UNA COMPRAVENTA, ALEGA QUE EL NO TE HIZO LA VENTA PORQUE EL TAMBIEN ADQUIRIO EL VEHICULO DE PALABRA, PUES ASI SE LO VENDIO LA SEÑORA FULANA DE TAL.(EN AMBOS CASOS ESPECIFICAR DIA Y LUGAR DE LA VENTA, Y EL RESPECTIVO PRECIO)
CONSTANCIAS DE LA REFRENDA DE LA TARJETA DURANTE CUATRO AÑOS AL MENOS.
CERTIFICACION DEL EXPEDIENTE DEL VEHICULO (ACA APARECEN DATOS DE TODOS LOS DUEÑOS QUE HA TENIDO EL VEHICULO)
LO DEMAS EL ABOGADO SABRA LO QUE DEBE PROBAR CON LOS TESTIGOS, POSESION QUIETA, PACIFICA, INENTERRUMPIDA DEL VEHICULO.
LA SENTENCIA QUE EMITA EL JUEZ DE LO CIVIL COMPETENTE TE SERVIRA DE TITULO PARA INSCRIBIRLO A TU NOMBRE DESPUES.
ADVERTENCIA: NO VAYAS A INTENTAR CHABELEAR LA FIRMA PORQUE SERTRACEN TIENE ESCANEADAS LAS FIRMAS DE LOS PROPIETARIOS Y PUEDE COMPARAR LAS FIRMAS, TE METEN PRESA Y AL NOTARIO. TAMBIEN SERIA BUENO QUE ANTES DE TODO, VERIFIQUES SI TIENE ALGUN REPORTE DE ROBO O HURTO, PARA GARANTIZAR QUE PODRAS HACER EL PROCESO SIN NINGUN PROBLEMA.
LA MUERTE NO ES EL FINAL DE TODO, LA MUERTE NO ES MAS QUE OTRA TRANSFORMACION.