Lo que sucede es que usted tiene que ir al registro a ver como redactaron la escritura del usufructo, si el usufructo fue pactado onerosamente por un periodo de 50 años y el usufructuario muere cuando han pasado 20, entonces sus herederos heredan el derecho de usufructo por el tiempo restante es decir 30 años. Igual es el caso de la nuda propiedad, si el nuda propietario muere cuando han pasado solo 10 años, entonces sus herederos deben respetar el usufructo por el tiempo restante, o si se termina el usufructo hasta la muerte del usufructuario entonces heredan la nuda propiedad y deben respetar el usufructo hasta que el usufructuario perezca.