No se debe confundir la peticion de herencia, con las diligencias de aceptacion de herencia, por eso el colega HERBERTH te ha citado el artículo, 1186 cc, al leerlo tiende a confusion, pero esta hablando de aquellas personas que no han sido tomados en cuenta en una aceptación de herencia y que por ende tendrá primero que aceptar herencia para ser declarado heredero, y depués ejercer la acción de petición de herencia en contra de los que ya esten poseyendo los bienes herenciales, en pocas palabras esa accion de petición de herencia sólo corresponde al heredero ya declarado, por eso articulo dice "heredero"
DE LA PETICION DE HERENCIA Y DE OTRAS ACCIONES DEL HEREDERO
Art. 1186.- El que probare su derecho a una herencia, ocupada por otra persona en calidad de heredero, tendrá acción para que se le adjudique la herencia, y se le restituyan las cosas hereditarias, tanto corporales como incorporales; y aun aquellas de que el difunto era mero tenedor, como depositario, como datario, prendario, arrendatario, etc., y que no hubieren vuelto legítimamente a sus dueños.
LA MUERTE NO ES EL FINAL DE TODO, LA MUERTE NO ES MAS QUE OTRA TRANSFORMACION.