Creo que la intención del legislador, es que el Notario sea imparcial, pues recordemos que además de su función de dar fé pública, también debe asesorar y explicar a las partes, y ahí es donde podría generarse un conflicto de interes por ser alguno de los comparecientes, un pariente.
En los ejemplos que mencionas, en mi opinión dependerá del caso en concreto, por ejemplo si la compraventa del vehículo es fuera de los rangos normales, generando gran utilidad para el vendedor quien es tu pariente, ya pone en duda si tú como Notario fuiste imparcial.
por esto creo que lo mejor es seguir el dicho, no hagas cosas buenas que parezcan malas, entonces mejor recomendar a un colega, y no que te cuestiones por otorgar un instrumento a un pariente.