De acuerdo a lo que entiendo usted es el comprador, y no adquirio el donominio ni posesion del vehiculo con la compraventa, por lo que siempre éste quedo en manos del vendedor. Si eso fue así se cometió un error en no haber tomado posesion usted del vehiculo, pues en este tipo de ventas con retroventa la cosa pasa a manos del comprador, teniendo el vendedor la oportunidad de recobrar la cosa vencido el plazo y pagando el valor de la venta.
Si el vendedor no le pago vencido el plazo, el vehiculo pasa a ser suyo definitivamente, por tanto la venta que el hizo a su sobrino es nula.
Antes de intentar cualquier acción contenciosa, mi recomendación es que lo cite a conciliación a un juzgado de paz, y si alli no llegan aun acuerdo exigir la entrega del vehiculo judicialmente.