pues con los pocos datos suministrados creo que te toca promover prescripcion adquisitiva de dominio, pero aun asi el problema es demandar al incapaz, debe estar declarado judicialmente, me imagino que deberas solicitar el nombramiento de un curador especial para que lo represente para tal efecto.
LA MUERTE NO ES EL FINAL DE TODO, LA MUERTE NO ES MAS QUE OTRA TRANSFORMACION.