No soy penalista, pero me parece sumamente extraño que le pidan firmar un documento de traspaso a favor de la FGR. No conozco base legal para ello, pero repito, no soy penalista.
La única vez que yo tuve un caso similar, lo que hicieron, pero lo hizo el juez, fue un documento donde el vehículo quedaba en depósito mientras se diligenciaba el proceso. Posteriormente me otorgaron un oficio para que quedara en depósito temporal en manos del propietario hasta que se sentenciara el juicio.