ayuda con escrito p/ liberar vehiculo

para pedir en un juzgado de paz que libre oficio a sertracen que ya no hay restriccion sobre un vehiculo, lo puede solicitar el propietario del vehiculo o por medio de poder judicial?
necesito tambien un modelo de escrito?

gracias

cualquiera de los dos, pero si lo presenta el propietario debera el escrito llevar firma de abogado director, no entiendo lo de la restriccion sobre del vehiculo, de que clase de restriccion se trata? sabiendo de que se trata podriamos saber cual es el fundamento para solicitarselo al juez.

Gracias por tu ayuda
En tarjeta de circulacion del vehiculo esta en calidad de DEPOSITO; pero por resolucion del juez de paz ordeno la DEVOLUCION DEFINITIVA; por lo tanto unicamente necesito un modelo de escrito para pedir al juzgado que libre oficio a sertracen

gracias